Teil 02: Hardware und sichere Beschaltung
Lernziel: Bauteile und Grenzen eines Pico kennenlernen.
Voraussetzungen: Der Rust-PC-Grundlagenkurs bzw. Grundkenntnisse in Rust; außerdem die vorangegangenen Pico-Lektionen. Zielboard: Pico 2 / Pico 2 W (ARM); Hinweise für RP2040 in der Kursübersicht.
Worum geht es?
Du benötigst einen Pico 2 oder Pico 2 W, ein USB-Datenkabel, Breadboard, LEDs, Vorwiderstände (z. B. 330 Ω), Taster und Jumperkabel. Später kommen Potentiometer, I²C-OLED und Sensoren hinzu. Der RP2350 arbeitet mit 3,3-V-Logik: GPIO-Pins nicht mit 5 V verbinden. LEDs niemals ohne strombegrenzenden Widerstand anschließen. Externe Lasten benötigen Treiber und ggf. getrennte Versorgung mit gemeinsamem Massebezug.
Schritt für Schritt
LED-Schaltung (externe LED, aktive High):
GPIO15 ---- 330 Ohm ---->| ---- GND
LED
Taster (interner Pull-up):
GPIO14 -------- Taster -------- GND
Einordnung: Schaltungsbild ist Text und kein Rust-Quellcode.
Hintergrund und häufige Fehler
- Board prüfen: Pico/Pico W (RP2040) und Pico 2/Pico 2 W (RP2350) brauchen unterschiedliche Compilerziele und Boardkonfigurationen.
- Hardware zuerst: Vor dem Flashen Pinbelegung, gemeinsame Masse und 3,3-V-Pegel prüfen.
- Versionsstand: Übernehme die passenden Embassy-Beispiele und Abhängigkeiten aus demselben Repository-Stand; APIs ändern sich zwischen Releases.
- Schrittweise testen: Erst ein kleines funktionsfähiges Beispiel, danach jeweils genau eine Änderung vornehmen.
Selbst ausprobieren
Zeichne den Stromkreis für LED und Taster. Welche Pin-Spannung ist erlaubt?
Musterlösung anzeigen
LED in Reihe mit Vorwiderstand; Taster an GPIO und GND bei aktivem Pull-up; 3,3-V-Logik beachten.
Dokumentation für deine Versuche
Notiere verwendetes Board, Verdrahtung, Git-Commit oder Bibliotheksversion, Build-Befehl, Ergebnis und aufgetretene Fehlermeldungen. Halte dazu ein Foto oder einen Screenshot fest, der später in den Website-Beitrag übernommen werden kann.
Weiterführende Informationen
- Embassy – offizielles Repository und RP-Beispiele
- Embassy-Dokumentation
- RP-HAL mit RP2040-/RP235x-Hinweisen
