Teil 23: Abschlussprojekt: Sensorstation planen
Lernziel: Module, Datenfluss und Aufgaben definieren.
Voraussetzungen: Der Rust-PC-Grundlagenkurs bzw. Grundkenntnisse in Rust; außerdem die vorangegangenen Pico-Lektionen. Zielboard: Pico 2 / Pico 2 W (ARM); Hinweise für RP2040 in der Kursübersicht.
Worum geht es?
Baue eine Sensorstation mit Taster, LED und (optional) I²C-OLED. Ein ADC-Potentiometer dient als zunächst gut kontrollierbarer Messwertgeber. Auf dem Pico 2 W kann später WLAN hinzukommen. Das Minimum ist bewusst auch auf Pico 2 ohne Funk realisierbar. Entwerfe ein Blockdiagramm und lege Pins fest, bevor du Code schreibst.
Schritt für Schritt
Sensor (ADC) --> Messwertmodell --> OLED/LED
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+--> optional WLAN/MQTT
Taster ------------------> Moduswechsel
Einordnung: Protokolliere echte Pins und verwendete Modulvarianten in einer Stückliste.
Hintergrund und häufige Fehler
- Board prüfen: Pico/Pico W (RP2040) und Pico 2/Pico 2 W (RP2350) brauchen unterschiedliche Compilerziele und Boardkonfigurationen.
- Hardware zuerst: Vor dem Flashen Pinbelegung, gemeinsame Masse und 3,3-V-Pegel prüfen.
- Versionsstand: Übernehme die passenden Embassy-Beispiele und Abhängigkeiten aus demselben Repository-Stand; APIs ändern sich zwischen Releases.
- Schrittweise testen: Erst ein kleines funktionsfähiges Beispiel, danach jeweils genau eine Änderung vornehmen.
Selbst ausprobieren
Lege einen Messintervall von einer Sekunde und eine Tasterfunktion fest.
Musterlösung anzeigen
Jede Sekunde ADC erfassen; jeder bestätigte Tastendruck schaltet zwischen Spannung und Prozentdarstellung um.
Dokumentation für deine Versuche
Notiere verwendetes Board, Verdrahtung, Git-Commit oder Bibliotheksversion, Build-Befehl, Ergebnis und aufgetretene Fehlermeldungen. Halte dazu ein Foto oder einen Screenshot fest, der später in den Website-Beitrag übernommen werden kann.
Weiterführende Informationen
- Embassy – offizielles Repository und RP-Beispiele
- Embassy-Dokumentation
- RP-HAL mit RP2040-/RP235x-Hinweisen
