Teil 13: I²C-Bus verstehen

Lernziel: Sensoren und Displays über zwei Signalleitungen verbinden.

Voraussetzungen: Der Rust-PC-Grundlagenkurs bzw. Grundkenntnisse in Rust; außerdem die vorangegangenen Pico-Lektionen. Zielboard: Pico 2 / Pico 2 W (ARM); Hinweise für RP2040 in der Kursübersicht.

Worum geht es?

I²C nutzt SDA und SCL; mehrere Geräte teilen sich den Bus, solange sie unterschiedliche Adressen haben. Oft sind Pull-up-Widerstände nötig, manche Breakout-Boards bringen sie bereits mit. Mit einem Scan lässt sich erkennen, ob ein Gerät antwortet. Achtung: Anschluss und Pinmux müssen zum Board passen.

Schritt für Schritt

Beispielverdrahtung für einen Pico:
Pico GPIO4  -> I²C SDA
Pico GPIO5  -> I²C SCL
Pico 3V3    -> Modul VCC (wenn 3,3-V-tauglich)
Pico GND    -> Modul GND

Einordnung: Die Verdrahtung ist ein Anschlussbeispiel, noch kein Programm.

Hintergrund und häufige Fehler

Board prüfen: Pico/Pico W (RP2040) und Pico 2/Pico 2 W (RP2350) brauchen unterschiedliche Compilerziele und Boardkonfigurationen.
Hardware zuerst: Vor dem Flashen Pinbelegung, gemeinsame Masse und 3,3-V-Pegel prüfen.
Versionsstand: Übernehme die passenden Embassy-Beispiele und Abhängigkeiten aus demselben Repository-Stand; APIs ändern sich zwischen Releases.
Schrittweise testen: Erst ein kleines funktionsfähiges Beispiel, danach jeweils genau eine Änderung vornehmen.

Selbst ausprobieren

Überprüfe das Datenblatt eines I²C-Moduls: Spannung, Adresse und Pull-ups.

Musterlösung anzeigen

Eine mögliche OLED-Adresse ist 0x3C, sie muss aber am realen Modul überprüft werden.

Dokumentation für deine Versuche

Notiere verwendetes Board, Verdrahtung, Git-Commit oder Bibliotheksversion, Build-Befehl, Ergebnis und aufgetretene Fehlermeldungen. Halte dazu ein Foto oder einen Screenshot fest, der später in den Website-Beitrag übernommen werden kann.

Weiterführende Informationen

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