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Rust auf dem Raspberry Pi Pico · Teil 4TutorialFortgeschritten

Rust

Rust Pico 04: Embassy-Projekt einrichten

Ein lauffähiges Projektgerüst verwenden. Embedded Rust verständlich erklärt, mit Praxisaufgabe und Musterlösung.

Kapitel: Einstieg

Veröffentlicht am

Teil 04: Embassy-Projekt einrichten

Lernziel: Ein lauffähiges Projektgerüst verwenden.

Voraussetzungen: Der Rust-PC-Grundlagenkurs bzw. Grundkenntnisse in Rust; außerdem die vorangegangenen Pico-Lektionen. Zielboard: Pico 2 / Pico 2 W (ARM); Hinweise für RP2040 in der Kursübersicht.

Worum geht es?

Embassy ist ein Embedded-Rust-Framework mit asynchronem Executor, Timern und Treibern. Für funktionierende Einstiegsprojekte ist es besser, die aktuellen offiziellen Beispiele aus dem Embassy-Repository zu übernehmen als lose Quelltextstücke verschiedener Versionen zu mischen. Prüfe dort unter examples/rp die Zielboard-Features, Cargo.toml, build.rs, memory.x und .cargo/config.toml.

Schritt für Schritt

git clone https://github.com/embassy-rs/embassy.git
cd embassy/examples/rp
# Beispiele/Features zuerst in Cargo.toml und README prüfen
cargo --version
# Gewünschtes Binary und Board-Feature anschließend gezielt bauen.

Einordnung: Die Schritte sind absichtlich versionsbewusst: ein universeller cargo-run-Befehl für alle Boards wäre irreführend.

Hintergrund und häufige Fehler

  • Board prüfen: Pico/Pico W (RP2040) und Pico 2/Pico 2 W (RP2350) brauchen unterschiedliche Compilerziele und Boardkonfigurationen.
  • Hardware zuerst: Vor dem Flashen Pinbelegung, gemeinsame Masse und 3,3-V-Pegel prüfen.
  • Versionsstand: Übernehme die passenden Embassy-Beispiele und Abhängigkeiten aus demselben Repository-Stand; APIs ändern sich zwischen Releases.
  • Schrittweise testen: Erst ein kleines funktionsfähiges Beispiel, danach jeweils genau eine Änderung vornehmen.

Selbst ausprobieren

Öffne Cargo.toml und finde embassy-rp, embassy-time sowie das Feature für dein Board.

Musterlösung anzeigen

Die exakten Namen und Beispiele ergeben sich aus dem geklonten Stand; notiere den verwendeten Git-Commit.

Dokumentation für deine Versuche

Notiere verwendetes Board, Verdrahtung, Git-Commit oder Bibliotheksversion, Build-Befehl, Ergebnis und aufgetretene Fehlermeldungen. Halte dazu ein Foto oder einen Screenshot fest, der später in den Website-Beitrag übernommen werden kann.

Weiterführende Informationen

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