Teil 24: Abschlussprojekt: Sensorstation umsetzen

Lernziel: Die Bausteine zu einem robusten Programm verbinden.

Voraussetzungen: Der Rust-PC-Grundlagenkurs bzw. Grundkenntnisse in Rust; außerdem die vorangegangenen Pico-Lektionen. Zielboard: Pico 2 / Pico 2 W (ARM); Hinweise für RP2040 in der Kursübersicht.

Worum geht es?

Beginne mit dem externen LED-Blinkbeispiel. Ergänze Taster, ADC-Werte und optional das Display einzeln; teste jede Stufe vor der nächsten. Trenne Hardwarezugriff von Messwertberechnung. Schließlich dokumentierst du Firmwareversion, Pinbelegung, Aufbau, Bedienung und bekannte Grenzen. Erweitere erst dann um WLAN.

Schritt für Schritt

fn prozent_aus_rohwert(raw: u16) -> u8 {
    ((u32::from(raw).min(4095) * 100) / 4095) as u8
}

#[test]
fn prueft_skala() {
    assert_eq!(prozent_aus_rohwert(0), 0);
    assert_eq!(prozent_aus_rohwert(4095), 100);
}

Einordnung: Der Code ist eine hardwareunabhängige Kernfunktion; das Gesamtsystem entsteht durch Kombination getesteter Boardbeispiele.

Hintergrund und häufige Fehler

Board prüfen: Pico/Pico W (RP2040) und Pico 2/Pico 2 W (RP2350) brauchen unterschiedliche Compilerziele und Boardkonfigurationen.
Hardware zuerst: Vor dem Flashen Pinbelegung, gemeinsame Masse und 3,3-V-Pegel prüfen.
Versionsstand: Übernehme die passenden Embassy-Beispiele und Abhängigkeiten aus demselben Repository-Stand; APIs ändern sich zwischen Releases.
Schrittweise testen: Erst ein kleines funktionsfähiges Beispiel, danach jeweils genau eine Änderung vornehmen.

Selbst ausprobieren

Erstelle eine fünfteilige Abnahmeliste und eine kurze README für deine Sensorstation.

Musterlösung anzeigen

Checkliste: Boot erfolgreich, ADC-Werte plausibel, Taster entprellt, LED/Display aktualisiert, Neustart ohne Fehler. README mit Hardware, Pins, Build/Flash, Bedienung und Fehlerquellen.

Dokumentation für deine Versuche

Notiere verwendetes Board, Verdrahtung, Git-Commit oder Bibliotheksversion, Build-Befehl, Ergebnis und aufgetretene Fehlermeldungen. Halte dazu ein Foto oder einen Screenshot fest, der später in den Website-Beitrag übernommen werden kann.

Weiterführende Informationen

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